科技日报记者郝晓明

　　埋件是安装或埋藏在隐蔽工程内的构件。因埋件种类、形状、大小、规格不一，并有很多复杂的曲线或者细小的焊接点，焊接时往往需要技术水平和工作经验极为丰富的焊接专家才可以完成。记者从新松机器人自动化股份有限公司获悉，由该公司研发的埋件机器人智能焊接系统近日在中国葛洲坝集团机电建设有限公司成功应用。

　　以机器人实现埋件智能焊接，是我国机器人产业的又一重要突破。据悉，新松智能焊接机器人柔性焊接，采用了非接触式传感检测，配备了激光寻位系统，从而实现实时焊枪姿态调整、多层多道智能焊等复杂作业。利用机器人实现埋件的智能化、柔性化焊接任务，可广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构等行业。

　　此次成功应用于葛洲坝机电公司的新松机器人系统，包含了智能焊接机器人、3D扫描系统、智能规划系统、寻位系统、焊缝跟踪系统、除尘系统等十大工作模块，机器人可焊接规划尺寸内各种形状工件，焊接过程实现全智能、全柔性。这对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术，实施制造基地标准化、智能化升级改造具有重要意义。

（文章来源：科技日报）